Algoritrmo para uma sequencia lógica para trocar o pneu de um carro:

Retire o estepe do porta malas.
Pegue o "macaco" e a chave de rodas. no porta malas.
Erga o carro utilizando o "macaco".
Solte os parafusos da roda, utilizando a chave de rodas.
Coloque o estepe rosquando os parafusos para o aperto.
Abaixe o "macaco" até que a roda encoste ao chão.
Aperte totalmente a roda.
E retire o macaco.